Технології та розробки

Електронна система контролю стійкості (ESP)

Електронна система контролю стійкості (ESP)
Вимірювані величини в системі ESP

Система регулювання динаміки руху

У разі виникнення загрози заносу або перекидання автомобіля водій повинен негайно оцінити ситуацію та відреагувати на неї, щоб повернути контроль над автомобілем. Система ESP постійно контролює динаміку руху автомобіля та за наявності загрози заносу або перекидання автоматично втручається в роботу гальмівної системи й системи керування двигуном. Завдяки цьому система ESP здатна оцінювати небезпечні ситуації швидше, ніж найдосвідченіші водії та тримати автомобіль під контролем у межах фізичних можливостей. Типову аварійну ситуацію – висока швидкість проходження повороту, слизьке дорожнє покриття, екстрене гальмування та різкий об’їзний маневр – можна пом’якшити, зменшивши ймовірність аварії.

Принцип дії та керування

Система ESP охоплює дві основні функції: DSP (динамічний контроль стійкості) і ROP (захист від перекидання). Функція DSP переважно використовується для забезпечення стійкості автомобіля при низькому коефіцієнті тертя (наприклад, під час руху по вологій або покритій льодом чи снігом дорозі). Як правило, функція втручається в керування лише в тому випадку, якщо фактична траєкторія руху автомобіля починає помітно відрізнятися від напрямку руху, заданого водієм. Функція захисту від перекидання (ROP) знижує небезпеку перекидання при високому коефіцієнті тертя на сухій дорозі.



Установивши систему ESP, можна запобігти 44 % усіх аварій за участю вантажних автомобілів.

Система постійно реєструє та порівнює з поточною швидкістю руху такі параметри:

  • кут повороту керма;
  • поперечне прискорення;
  • швидкість обертання автомобіля навколо вертикальної осі.